Les Antonins sont une dynastie d'empereurs romains qui ont régné entre 96 et 192 Les cinq premiers empereurs du siècle d'or des Antonins entrent dans l'histoire sous le nom des « Cinq bons empereurs », expression inventée en 1503 par le penseur humaniste Machiavel et reprise dans l’ouvrage Histoire de la décadence et de la chute de l’Empire romain de l'historien Edward Gibbon en 1776 pour désigner Nerva, Trajan, Hadrien, Antonin le pieux et Marc Aurèle dont le règne marque l'apogée de l'empire romain qui ne sera jamais plus riche et pacifié qu'à cette époque.