Antiochos III. Epiphanes auch als Antiochos III. von Kommagene bekannt, war ein König von Kommagene armenisch-griechisch-medischer Abstammung, der um Christi Geburt lebte. Er war ein Sohn und Nachfolger des Mithridates III. und der medischen Prinzessin und Königin von Kommagene Iotapa. Er folgte seinem Vater 12 v. Chr. auf den Thron und herrschte 12 v. Chr bis 17 n. Chr. Bisher ist sehr wenig über ihn bekannt.