Secondo Porfirio, Antigono Gonata nacque a Gonnoi in Tessaglia, donde il soprannome "Gonata"; quest'ultimo tuttavia derivava verosimilmente da una piastra di ferro utilizzata a protezione del ginocchio (in greco antico: γόνυ, gonu, genitivo γόνατος, gonatos). Antigono discendeva da alcuni fra i più potenti diadochi: suo padre Demetrio Poliorcete era infatti figlio di Antigono I Monoftalmo, il quale aveva retto gran parte dell'Asia; sua madre Fila era figlia di Antipatro, il diadoco che resse la Macedonia e la Grecia e fu riconosciuto come reggente dell'Impero macedone dopo la morte di Alessandro Magno (323 a.C.). Secondo William Tarn, Antigono Gonata era freddo, astuto e intelligente, un uomo che aveva preso dalla madre, la vera figlia di Antipatro. Il nonno materno Antipatro morì l'anno in cui nacque Antigono Gonata (319 a.C.) e questa morte scatenò ulteriori lotte fra i diodochi per l'acquisto di territori e potere. Il nonno paterno Antigono Monoftalmo, fu sconfitto e ucciso nella battaglia di Ipso nel 301 a.C. e il territorio da lui controllato fu diviso tra i suoi nemici (Cassandro I, Lisimaco, Seleuco I e Tolomeo I); tuttavia Demetrio Poliorcete riuscì a salvare il suo esercito dalla sconfitta di Ipso con una ritirata .