Annius Rufus war der dritte Präfekt Roms in Judäa. Er war in den Jahren 12 bis 15 n. Chr. für dieses Gebiet verantwortlich und wurde unter Kaiser Augustus eingesetzt. Die einzige Quelle für seine Amtszeit stammt von Flavius Josephus, der kurz über ihn berichtet. Es liegen keine Informationen über ihn aus der Zeit vor beziehungsweise nach seiner Amtszeit in Judäa vor. Annius Rufus war Nachfolger von Marcus Ambibulus.