Als
Angelpunkt oder
Drehpunkt wird in der
Mechanik ein feststehender Punkt (Fix- oder Festpunkt) bezeichnet, um den sich ein
Festkörper unter Wirkung von Kräften
drehen kann. Beim Betrachten eines Körpers in einem dreidimensionalen Raum lässt sich die Richtung einer Drehbewegung durch eine
Rotationsachse angeben. Mit der Angabe eines Angelpunktes ist die Bewegung auf Rotationen eingeschränkt, deren Rotationsachsen durch diesen Punkt verlaufen.