Altdorf (SH) (in einheimischer Mundart Aaltorf []) ist ein Dorf und eine ehemalige politische Gemeinde im Reiat im Schweizer Kantons Schaffhausen. Seit Januar 2009 gehört Altdorf mit den Weilern Regelsrüti, Föhrenhof, Lindenhof, Egghof, Häldeli zu Thayngen.