Aljubarrota ist eine portugiesische Stadt (Vila) und eine Freguesia im Kreis Alcobaça, im Distrikt Leiria und in der historischen Provinz Estremadura. Die Freguesia entstand aus den beiden bis 2013 selbständigen Gemeinden Prazeres de Aljubarrota und São Vicente de Aljubarrota und hat Einwohner (Stand ). Sie ist historisch eine der dreizehn Städte der Coutos de Alcobaça, dem ehemaligen Herrschaftsgebiet der Abtei von Alcobaça. Sie war Schauplatz der Schlacht von Aljubarrota von 1385.

Die Schlacht von Aljubarrota war eine entscheidende Schlacht, die am 14. August 1385 zwischen den Armeen König Johanns I. von Kastilien und Johanns von Avis, des späteren Johann I. von Portugal, stattfand und die Unabhängigkeit Portugals sicherte. Sie ist nach der damals zur Abtei von Alcobaça gehörenden Stadt Aljubarrota benannt, in deren Nähe sie stattfand.