Julia Vipsania Agripina (posiblemente en Oppidum Ubiorum, 15 d.C. - 59 d.C), más conocida como Agripina la Menor—para distinguirla de su madre—, o Agripina fue la hija mayor de Germánico y Agripina la Mayor, bisnieta por tanto de Marco Antonio y Octavia. Fue además hermana de Calígula, esposa y sobrina de Claudio y madre de Nerón.