Der portugiesische Seefahrer Diogo Cão erreicht als erster europäischer Seefahrer das Gebiet der Kongo-Mündung und des heutigen Angola. In der Folge entstehen Handelsniederlassungen. Die Entdeckungen Caos sind die Voraussetzung für die Entdeckungsfahrt von Bartolomeo Diaz im Jahr 1488, auf der er das Kap der Guten Hoffnung erreicht.