飛鳥（あすか）は現在の奈良県高市郡明日香村大字飛鳥あたりと大阪府羽曳野市及び太子町あたりを指す地域名。2つの飛鳥を区別するために、河内国（大阪府）の飛鳥は「近つ飛鳥」「河内飛鳥」とよばれ、大和国（奈良県）の飛鳥は「遠つ飛鳥」・「大和飛鳥」とよばれる。この場合の「近つ」、「遠つ」は都があった難波宮（大阪市中央区）からみてちかいかとおいかによる（なお、遠つ飛鳥と近つ飛鳥を逆に解する説もある）。