補助動詞（ほじょどうし）とは、日本語などにおいて、別の動詞に後続することにより文法的機能を果たす動詞で、それ自体の本来の意味は保っていない（前の動詞との組合せで意味を持つ）ものである。類似の補助形容詞などもあるので、合わせて補助用言ともいう。