良岑 安世（よしみね の やすよ、延暦4年（785年） - 天長7年7月6日（830年8月2日））は、平安時代初期の皇族・公家。桓武天皇と百済永継との間の皇子。異父同母兄に藤原真夏・冬嗣がいる。官位は正三位・大納言、贈正二位。