紀元前221年は、ローマ暦の年である。当時は、「アシナとルフス/レピドゥスが共和政ローマ執政官に就任した年」として知られていた（もしくは、それほど使われてはいないが、ローマ建国紀元535年）。紀年法として西暦（キリスト紀元）がヨーロッパで広く普及した中世時代初期以降、この年は紀元前221年と表記されるのが一般的となった。