「立命館」の由来は、孟子「盡心章句（じんしんしょうく）」にある「殀寿貳（ようじゅたが）わず、身を修めて以て之を俟（ま）つは、命を立つる所以（ゆえん）なり」（人間の寿命は天命によって決められており、修養に努めてその天命を待つのが人間の本分である）から採られた。