正当防衛（せいとうぼうえい）とは、急迫不正の侵害に対し、自分または他人の生命・権利を防衛するため、やむを得ずにした行為をいう。正当防衛は、それが構成要件に該当しても犯罪が成立せず（刑法上の正当防衛）、他人の権利を侵害しても損害賠償責任を負わない（民法上の正当防衛）。本頁では法律用語としての正当防衛について記述する。