太陽系小天体 (たいようけいしょうてんたい) とは、太陽の周りをまわる天体のうち、惑星と準惑星を除くすべての天体のことである。太陽系外縁天体 (冥王星型天体を除く) や従来の小惑星、彗星、惑星間塵などが該当する。