数学で、ベクトル空間 V 上の双線型形式（そうせんけいけいしき、）とは、双線型写像  のことを言う。ここに F はスカラーの体（基礎体、係数体）である。すなわち、双線型形式は函数 であり、引数に対してそれぞれ線型写像となっている函数を言う。

• B(u + v, w) = B(u, w) + B(v, w)
• B(u, v + w) = B(u, v) + B(u, w)
• B(λu, v) = B(u, λv) = λB(u, v)

双線型形式の定義は、線型写像を加群の準同型に置き換えることで、可換環上の加群へも拡張できる。また、F が複素数体 C の場合には、双線型形式ではなく半双線型形式(sesquilinear form)（双線型形式と似ているけれど、一方の引数に関して線型かつ他方の引数に関して(conjugate linear) となるような写像）を考えるほうが自然である。