先史時代（せんしじだい、、= + =）は、「歴史時代（有史時代）」以前の歴史区分に当たり、文字を使用する前の人類の歴史である。1838年にスウェーデンのスヴェン・ニルソンが著した『Skandinaviska Nordens Urivanare,Lund （北欧スカンディナヴィアの原住民）』において用語「forhistoria （先史）」を用い、1851年にダニエル・ウィルソンが著作『The Archaeology and Prehistoric Annals of Scotland （スコットランドの考古学と先史時代の年代）』で英語圏に紹介し、1865年にジョン・ラボックが『Pre-historic Times （先史時代）』を発表して以来、英語の単語として「prehistoric」が広く使われた。