プエルト・プリンセサ（Puerto Princesa、フィリピン語： Lungsod ng Puerto Princesa）はフィリピン南西部、パラワン島の中部にある港湾都市。パラワン州の州都で一級市になっている。2007年の国勢調査では人口は210,508人で33,306世帯がある。市の面積は2,400平方km、バランガイ（集落、町）の数は66。