מסילת רכבת (קרויה גם מסילת ברזל) היא המסלול המיוחד שעליו נוסעת הרכבת. מסילות רכבת משמשות יחד עם מסוטים להכוונת רכבות ללא צורך בהיגוי. מאז המצאתם במאה ה-19 עברה מסילת הרכבת שדרוגים רבים וכיום רכבות מהירות, דוגמת TGV, יכולות לפתח מהירות של עד 500 קמ"ש בשימוש בפסים אלו.
