חרדון המדבר (שם מדעי: Trapelus pallidus) הוא מיןחרדון קטן למדי שמגיע לאורך של 20 סנטימטר. הוא קרוב מאוד לחרדון סיני, וגם דומה לו בהופעתו. ההבדל הבולט ביותר ביניהם הוא באצבעות הרגל הקדמית. בחרדון סיני האצבע הארוכה ביותר היא האצבע השלישית, ובחרדון המדבר האצבע הרביעית היא הארוכה ביותר. זנבו ארוך יותר מגופו ומגיע לאורך של עד 24 סנטימטר.
לחרדון המדבר יש הסוואה מצוינת בשטח החולי האפור שבו הוא חי, ועל כן בעת סכנה הוא נצמד לקרקע, בניגוד לקרובו חרדון סיני שמעדיף לנסות לברוח מהמקום.