L’épopée bambara de Ségou (ou geste de Ségou) est une épopée mandingue composée en bambara au en Afrique de l'Ouest et transmise par la tradition orale puis également par écrit. Elle livre une version légendaire de l'histoire du royaume bambara de Ségou (ou empire bamana) qui s'étendait sur le territoire de l'actuel Mali de la fin du jusqu'en 1861.