O
ângulo sólido pode ser definido como aquele que, visto do centro de uma
esfera, percorre uma dada área sobre a superfície dessa esfera. Ângulos sólidos assim definidos são medidos em esferorradianos (também designados esterradianos) e explicitados pela letra O (ómega). Trata-se do equivalente tridimensional do ângulo ordinário, com o
esferorradiano (unidade de ângulo sólido, com o símbolo
sr) análogo ao
radiano. Ângulos sólidos também podem ser definidos como a elevação ao quadrado dos
graus ordinários.
Uma forma intuitiva de perceber o ângulo sólido consiste em pensar numa das suas aplicações físicas, a observação do
céu. Numa observação
astronómica pode ser vista e medida uma área do céu visível. Se nos considerarmos no centro de uma esfera que abarca na sua superfície essa área visível, o "ângulo de visão" é o nosso ângulo sólido. Um ângulo ordinário é confinado por duas rectas, este será confinado presumivelmente por uma superfície de
cone (se a superfície vista no céu tiver uma forma circular).
Para calcular o ângulo sólido que um objecto, a partir do seu centro, subentende, basta calcular o tamanho da área direccionada a partir do centro do objecto, sobre a esfera que tem como centro o próprio objecto e dividir esse valor pelo quadrado do
raio dessa esfera.