Los ácidos biliares son compuestos de 24 átomos de carbono dihidroxilados o trihidroxilados, que derivan del colesterol. Por lo tanto son esteroides, una clase de lípidos insaponificables. Además, estos ácidos, son derivados estructurales del ácido cólico, que se caracteriza por tener en el C17 una cadena alifática ramificada de 5 átomos de carbono, destacando:

• El ácido cólico (hidroxilado en posición 3α, 7α y 12α).
• El ácido desoxicólico (hidroxilado en posición 3α y 12α).
• El ácido litocólico (hidroxilado en posición 3α).
• El ácido hiodeoxicólico (hidroxilado en posición 3α y 6α).
• El ácido quenodesoxicólico (hidroxilado en posición 3α y 7α).
• El ácido ursodesoxicólico (hidroxilado en posición 3α, 7β).