(5254) Ulysses ist ein Asteroid aus der Gruppe der Jupiter-Trojaner. Damit werden Asteroiden bezeichnet, die auf den Lagrange-Punkten auf der Bahn des Jupiter um die Sonne laufen. (5254) Ulysses wurde am 7. November 1986 von E. W. Elst am Observatoire de Haute-Provence entdeckt. Er ist dem Lagrangepunkt L₄ zugeordnet.