(10199) Cariclo o Chariklo es un planeta menor o planetoide que se encuentra entre las órbitas de Saturno y Urano a 16 UA de distancia media del Sol. Es parte del grupo de cuerpos celestes conocido como Centauros. Se caracteriza por tener un sistema de dos anillos planetarios y ser el objeto celeste más pequeño del que se tiene evidencia que los posee.